🤖 机械臂控制课程
从零掌握机械臂控制：运动学→动力学→力控→感知规划→实战项目
30
课时
5
阶段
Python
NumPy/SciPy
✅
实机验证
📐 运动学阶段
第01课
机械臂概述与DH参数
第02课
正运动学
第03课
逆运动学（解析解）
第04课
逆运动学（数值解）
第05课
雅可比矩阵
第06课
奇异性分析
⚙️ 动力学阶段
第07课
牛顿-欧拉法
第08课
拉格朗日动力学
第09课
关节空间控制
第10课
笛卡尔空间控制
第11课
轨迹规划（关节空间）
第12课
轨迹规划（笛卡尔空间）
💪 力控制阶段
第13课
力/力矩传感器
第14课
阻抗控制
第15课
导纳控制
第16课
混合位置/力控制
第17课
柔顺控制
第18课
接触检测与响应
👁️ 感知与规划阶段
第19课
手眼标定
第20课
抓取规划
第21课
碰撞检测
第22课
避障规划
第23课
视觉伺服
第24课
物体位姿估计
🚀 实战项目阶段
第25课
2DOF平面臂
第26课
6DOF工业臂
第27课
SCARA分拣
第28课
协作臂装配
第29课
移动抓取
第30课
毕业项目：智能分拣工作站