🤖 服务机器人课程

从零掌握服务机器人 · 25课全栈开发 · Python仿真验证

🧭 阶段一：导航基础 (1-5课)

01服务机器人概述架构

02室内导航A*·SLAM

03动态避障VO·社交力

04电梯交互协议·安全

05多楼层导航拓扑·调度

🗣️ 阶段二：人机交互 (6-10课)

06语音识别与合成ASR·TTS

07自然语言理解NLU·意图

08对话管理FSM·上下文

09情感识别多模态·策略

10多模态融合卡尔曼·注意力

🎯 阶段三：任务执行 (11-15课)

11任务规划行为树·状态机

12物体识别检测·追踪

13抓取与递送运动学·稳定

14引导与跟随追踪·社交导航

15人脸识别与注册ArcFace·VIP

🔧 阶段四：系统集成 (16-20课)

16ROS2集成节点·QoS

17云端服务对接API·OTA

18远程监控遥测·告警

19多机调度分配·冲突

20异常处理与恢复看门狗·降级

🚀 阶段五：实战项目 (21-25课)

21酒店配送配送·紧急

22医院导诊分诊·感染控制

23商场导购搜索·推荐

24迎宾接待识别·会议室

25毕业项目：智能服务机器人集成·部署