🤖 群体机器人课程

从零掌握群体机器人：群体智能 → 通信协同 → 任务分配 → 自组织 → 实战项目

共25课 | Python仿真验证 | 中文深色主题

每课包含：算法原理 + 代码实现 + 仿真效果 + 练习 + 🏆成就

📘 阶段一：群体智能（第1-5课）

从自然界群体行为出发，学习蚁群、粒子群、蜂群、萤火虫等经典群体智能算法

01 群体智能概述

02 蚁群算法

03 粒子群优化

04 蜂群算法

05 萤火虫算法

📡 阶段二：通信与协同（第6-10课）

理解群体通信、共识、决策、同步和编队控制的原理与实现

06 群体通信模型

07 共识算法

08 分布式决策

09 群体同步

10 编队控制

📋 阶段三：任务分配（第11-15课）

掌握匈牙利算法、拍卖机制、合同网、任务分解和动态分配

11 任务分配问题

12 市场拍卖算法

13 合同网协议

14 任务分解

15 动态任务分配

🔄 阶段四：自组织（第16-20课）

探索自组织映射、图灵模式、避障导航、自适应编队和容错自修复

16 自组织映射

17 模式形成

18 集群避障

19 自适应编队

20 容错与自修复

🚀 阶段五：实战项目（第21-25课）

综合应用所学知识，完成搜索覆盖、协同搬运、环境监测和毕业设计

21 搜索与覆盖

22 协同搬运

23 环境监测

24 群体仿真(Python)

25 毕业项目：多智能体协同系统

课程统计

总课程数	25课
涵盖算法	15+
Python仿真	25个（每课一个，全部实机验证✅）
练习题数	100+
成就数量	100+

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