🚁 无人机系统课程

从零掌握无人机全栈技术 — 飞控·传感器·路径规划·集群·实战
30课完整学习路径 | Python仿真验证 | 深色主题

📚 飞控基础第1-6课
第01课
无人机概述与分类
第02课
四旋翼动力学
第03课
姿态表示(欧拉角/四元数)
第04课
PID控制器
第05课
串级PID控制器
第06课
传感器融合(互补滤波)
📚 传感器与估计第7-12课
第07课
IMU数据处理
第08课
卡尔曼滤波
第09课
扩展卡尔曼滤波(EKF)
第10课
GPS定位
第11课
气压计与高度估计
第12课
光流定位
📚 路径规划第13-18课
第13课
航点导航
第14课
A*路径规划
第15课
RRT采样规划
第16课
最小snap轨迹
第17课
3D避障
第18课
动态避障
📚 通信与集群第19-24课
第19课
MAVLink协议
第20课
地面站
第21课
图传与数传
第22课
多机协同
第23课
集群编队
第24课
分布式任务分配
📚 实战项目第25-30课
第25课
自稳飞行
第26课
定点悬停
第27课
航拍巡检
第28课
物资投递
第29课
室内SLAM飞行
第30课
毕业项目：自主巡检无人机

🎓 课程特色

✅ 深色主题 #8b5cf6紫色强调 | ✅ 每课15KB+丰富内容

✅ 物理原理+代码实现+仿真验证 | ✅ Python实机运行验证标记

✅ 课后练习+🏆成就系统 | ✅ 课程间导航链接