📚 学习路线图
本课程按照自动驾驶系统的架构组织: 感知→定位→规划→控制→实战, 每个阶段7课, 循序渐进。
- 感知(1-7): 理解环境, 检测目标, 融合传感器, 追踪动态
- 定位(8-14): 精确知道自车位置, GPS/SLAM/地图匹配/RTK
- 规划(15-21): 决策去哪, FSM/路径生成/速度规划/安全验证
- 控制(22-28): 精确执行, PID/MPC/纯追踪/Stanley/LQR
- 实战(29-35): 综合应用, 车道保持/巡航/泊车/路口/高速/仿真/毕业
建议按顺序学习, 每课包含: 算法原理 + Python代码 + 仿真验证 + 练习 + 成就