🤖 农业机器人课程
从零掌握农业机器人——从采集到喷洒到监测，Python仿真验证
25
课程
5
阶段
100+
Python仿真
📚
基础篇（第1-5课）
基础
01 - 农业机器人概述
发展历程、核心架构、巡航策略仿真
02 - GNSS定位
卫星定位原理、RTK差分、厘米级定位仿真
03 - 农田地图构建
占据栅格地图、贝叶斯更新、多视角建图
04 - 导航路径规划
A*/Dijkstra/RRT算法对比、作物行导航
05 - 地形与土壤感知
DEM分析、Bekker土壤模型、通行性评估
🧺
采集篇（第6-10课）
采集
06 - 作物识别
颜色特征、ExG指数、神经网络分类
07 - 成熟度判断
多特征融合、贝叶斯分类、采摘决策
08 - 机械臂采摘
正/逆运动学、2DOF/6DOF仿真、力控制
09 - 无损检测
NIR光谱、PLS回归、声学共振检测
10 - 分拣与包装
多传感器分拣、输送线调度、装箱优化
💦
喷洒篇（第11-15课）
喷洒
11 - 变量喷洒原理
处方图生成、节药率分析、克里金插值
12 - 喷头控制
PWM脉宽调制、雾滴谱分析、喷杆优化
13 - 无人机喷洒
航迹规划、漂移分析、下洗气流效应
14 - 精准施肥
土壤养分分析、施肥推荐、产量响应
15 - 杂草识别与处理
靶向喷洒、机械除草、阈值优化
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监测篇（第16-20课）
监测
16 - 多光谱成像
植被指数(NDVI/NDRE/NDWI)、胁迫检测
17 - 病虫害检测
规则分类、严重度评估、早期预警
18 - 生长监测
Logistic生长模型、物候追踪、异常检测
19 - 产量预测
统计/遥感/机器学习模型、动态预测
20 - 灌溉优化
水分平衡模型、亏缺灌溉、预报灌溉
🚀
实战项目篇（第21-25课）
实战
21 - 温室巡检
导航+监测+预警+环境联动综合实战
22 - 果园采摘
检测+分类+运动学+力控制综合实战
23 - 大田喷洒
定位+处方+路径+喷头控制综合实战
24 - 水产监测
水质监测+增氧控制+投喂优化综合实战
25 - 毕业项目：智慧农场系统
多机器人协同+任务调度+全局优化
🌾 完成全部25课，成为智慧农场主！
每课包含：农业场景 → 原理讲解 → Python代码 → 仿真验证 → 课后练习 → 🏆成就解锁