CMU Robotics Institute
1979年建系Carnegie Mellon University
运动规划操控野外机器人感知人机交互
代表性成果
- MoveIt — 开源运动规划框架，全球无数机器人依赖
- Field Robotics Center — 野外极端环境机器人先驱
- NREC — 衍生 John Deere / Caterpillar 自动化方案
- 2026年启用 15 万平方英尺 Robotics Innovation Center
关键人物
David Held — 操控学习
Abhinav Gupta — 机器人学习 / 自监督
Katia Sycara — 多智能体系统
Red Whittaker — 野外机器人先驱
全球第一个机器人系(1979)，47年积累，Boston Dynamics的精神源头
ri.cmu.eduMassachusetts Institute of Technology
足式运动软体机器人医疗机器人最优控制
代表性成果
- MIT Cheetah — 跑跳机器人先驱之作
- Soft Robotics (Daniela Rus) — 自组装 / 可编程物质
- Drake — 最优控制与规划框架，学术工业双用
- Russ Tedrake — 欠驱动系统理论奠基
关键人物
Sangbae Kim — Cheetah 系列
Daniela Rus — 软体 / 自组装
Russ Tedrake — 控制 / Toyota TRI
Pulkit Agrawal — 机器人学习
Boston Dynamics 直接源头，足式运动与软体机器人两手硬
robotics.mit.eduStanford SAIL & Manipulation Lab
硅谷最强Stanford University
视觉感知操控模仿学习VLA自动驾驶
代表性成果
- ALOHA / ACT — Chelsea Finn 组，遥操作与模仿学习先驱
- ImageNet / Vision — Fei-Fei Li，开启深度视觉时代
- Pupper — 低成本四足，开源教育标杆
- NOIR — 脑机接口操控机器人
关键人物
Fei-Fei Li — 视觉 / VLA
Chelsea Finn — 元学习 / 模仿学习
Jiajun Wu — 3D 感知
Mac Schwager — 多机器人系统
硅谷最强反馈环：学术 → 创业 → 融资 → 反哺
cs.stanford.edu/group/manips/University of California, Berkeley
机器人学习强化学习基础模型策略数据驱动
代表性成果
- Sergey Levine 组 — RT-X / OpenVLA / 大规模机器人学习
- Pieter Abbeel — RL + 操控，Deep RL 教父级人物
- Robot Air Hockey — 灵巧操控演示标杆
- Berkeley Humanoid — 新一代人形平台
关键人物
Sergey Levine — 最大产出 PI
Pieter Abbeel — RL 教父
Chelsea Chern — Diffusion Policy
Philip Isola — 表征学习
robot learning 领域最大的论文输出机器
bair.berkeley.eduGeorgia Institute of Technology
HRI康复机器人制造协作辅助技术
代表性成果
- HRI与康复机器人方向综合实力全球领先
- 医疗辅助机器人 — 从实验室到临床试验
- 无人机群协同 — 自组织与分布控制
关键人物
Ayanna Howard — HRI / 康复
Charlie Kemp — 医疗辅助
Magnus Egerstedt — 无人机群
人机交互与康复机器人方向最强
robotics.gatech.eduOregon State University
双足步行Cassie / Digit
代表性成果
- Cassie (2017) — 双足机器人平台里程碑
- Agility Digit — 全球首款商用双足机器人
关键人物
Jonathan Hurst — Agility Robotics 创始人
Roberto Huber — 运动控制
做出来了真商用的双足机器人
engr.oregonstate.eduToyota Research Institute (TRI)
家庭机器人Toyota Research Institute
大行为模型 (LBM)家庭机器人Diffusion Policy
代表性成果
- LBM 论文 (arXiv 2507.05331) — 大行为模型概念定义
- Diffusion Policy 合作 — 生成式策略核心推手
- 软体操控 — 家庭场景非结构化抓取
关键人物
Russ Tedrake — 首席科学家
Benjamin Burchfiel — 操控研究
工业实验室中最接近"家庭机器人"目标
tri.global