机器人领域顶级会议

从ICRA到CoRL，从理论到工程——全面梳理机器人学术发表的核心阵地、录用数据与投稿策略。

核心机器人会议（4大顶会）
#1
ICRA
IEEE International Conference on Robotics and Automation
机器人领域规模最大、历史最悠久的旗舰会议，1984年创办，涵盖机器人学与自动化的所有核心方向。每年参会超过6000人，是机器人研究者的年度学术盛会。

📅 会议时间

20255月19-23 · 横滨，日本 🇯🇵
20266月1-5 · 维也纳，奥地利 🇦🇹

📊 录用数据

~4500
投稿数
~45%
录用率
6000+
参会人数
人形机器人操控与抓取SLAM运动规划医疗机器人软体机器人多机器人系统
★★★★★机器人领域第一会议
「发表ICRA，是每一个机器人研究者的基本认证。」
#2
IROS
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
与ICRA并列的双旗舰会议，偏重智能系统与工程应用，更注重系统集成和实际部署。由IEEE和日本RSJ联合主办，在亚太和欧美轮替举办，参会规模同样巨大。

📅 会议时间

202510月19-25 · 杭州，中国 🇨🇳
202610月12-16 · 阿布扎比，阿联酋 🇦🇫

📊 录用数据

~4000
投稿数
~47%
录用率
8000+
参会人数
自主系统人机交互视觉伺服野外机器人服务机器人无人机
★★★★★与ICRA并列双旗舰
「IROS看系统集成，ICRA看理论深度——合在一起就是完整的机器人学。」
#3
RSS
Robotics: Science and Systems
偏理论基础的单轨会议，录取最为严格，每篇论文全员审读讨论。2005年创办，规模较小（参会~600人），但论文质量极高，是理论机器人学的最高殿堂。

📅 会议时间

20267月13-17 · 悉尼，澳大利亚 🇦🇺

📊 录用数据

~1200
投稿数
~26%
录用率（最严格）
~600
参会人数
运动规划理论控制与动力学学习型运动抓取分析物理交互
★★★★★理论深度最高
「RSS一篇，顶得上ICRA三篇的理论分量。」
#4
CoRL
Conference on Robot Learning
2017年创办的新锐会议，专注机器学习与机器人的交叉领域。上升速度惊人，2025年影响力已等同四大顶会。录用率严格，偏重数据驱动和学习方法，是VLA、world model等前沿方向的主战场。

📅 会议时间

202511月 · 柏林，德国 🇩🇪
2026Austin, Texas, USA 🇺🇸

📊 录用数据

~2000
投稿数
~28%
录用率
↑↑↑
增速最快
模仿学习强化学习基础模型策略World Models数据驱动机器人Sim2Real
★★★★★上升最快，2025年影响力已等同四大
「从Workshop到顶会只用了5年——CoRL就是机器人学习时代的风向标。」
AI / ML 交叉会议
ICLR
International Conference on Learning Representations
VLA策略World Models离散扩散VLA推理VLA (Embodied CoT)高效VLA
机器学习顶会，VLA/世界模型重要出口。2026年VLA相关投稿164篇，一年增长18倍！
★★★★ VLA论文增长最快
NeurIPS
Conference on Neural Information Processing Systems
Robot Learning Workshop具身智能强化学习表征学习
机器学习最高会议。Robot Learning Workshop日益重要，是机器人学习前沿论文的重要补充出口。
★★★★
CVPR
IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition
3D场景理解具身视觉视觉导航视觉-语言模型
计算机视觉顶会，3D场景理解与具身视觉方向的论文质量极高，与机器人感知紧密相关。
★★★★
其他重要会议
Humanoids
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
人形机器人双足行走全身控制
人形机器人唯一专门会议，2025年热度空前。做硬件、运动控制、全身操控方向必投。
★★★
RoboCup
RoboCup International Symposium
机器人竞赛多智能体实战验证
机器人竞赛的国际舞台，强调实战验证。竞赛+学术双轨，适合需要真实场景验证的工作。
★★★
HRI
ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction
人机交互社交机器人用户研究
人机交互专会，偏认知科学与社会学交叉。做交互设计、社交机器人、用户研究的首选。
★★★
ISER
International Symposium on Experimental Robotics
实验机器人邀请制偶数年
偶数年举办，邀请制小规模研讨会，论文质量极高，代表实验机器人学最前沿。
★★★
ISRR
International Symposium of Robotics Research
基础研究邀请制奇数年
奇数年举办，与ISER交替。同为邀请制精品研讨会，聚焦机器人基础理论研究。
★★★
顶级期刊
IJRR
International Journal of Robotics Research · Sage出版
机器人领域最顶刊，与T-RO并列影响因子最高
T-RO
IEEE Transactions on Robotics
IEEE旗下最顶刊，与IJRR并列机器人领域最高影响力
RA-L
IEEE Robotics and Automation Letters
速发期刊，6周审稿，可同时投ICRA/IROS联合发表
Science Robotics
AAAS Science Robotics
高影响力跨界期刊，适合突破性成果的广泛传播
投稿策略建议
阶段 / 目标推荐目标原因
⚡快速发表RA-L6周审稿周期，可同时投ICRA/IROS联合发表，最快拿到正式发表记录
🔬理论深度RSS单轨审稿，全员讨论，录取严格但学术声誉最高，理论分量最重
🤖交叉MLCoRL / ICLR机器人学习最前沿阵地，VLA / World Model / 模仿学习的主战场
🌍高影响力Science Robotics跨界传播，媒体曝光度高，适合里程碑式突破成果
📐工程系统IROS最看重系统集成与落地部署，工程导向的工作更容易被认可
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