🤖 机器人产业链图谱
从芯片到关节，从感知到认知——人形机器人全栈组件与投资地图
5 硬件板块
6 软件层级
30+ 公司
10+ 核心组件
5
硬件板块
6
软件层级
30+
关键公司
10+
核心组件
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HARDWARE
硬件产业链
减速器、伺服电机、传感器、芯片、电池……让机器人从图纸走到现实的每一个零件。
精密执行器
感知传感器
计算控制
能源热管理
结构件制造
板块
5
组件
10+
公司
20+
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🖥️
SOFTWARE
软件栈
RTOS、ROS2、VLA模型、全身控制、Sim2Real……让机器人从能动变成能干的技术内核。
操作系统
中间件
运动控制
感知
认知
应用
层级
6
框架
15+
公司
15+
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🎓
ACADEMIC
学术前沿
ICRA/IROS/RSS/CoRL 顶会日程、VLA/WBC/触觉等12个前沿方向、20+课题组、20篇必读论文——研究者的全景雷达。
顶会
前沿
课题组
论文
会议
11
方向
12
论文
20
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💡 核心观点
硬件是身体，软件是灵魂，学术是引擎。
执行器+传感器是硬件卡脖子点；数据飞轮+WBC人才是软件最深护城河；学术论文是向前看的雷达。
软硬结合+学术前沿跟踪才能不被甩下车。